Arduino Part 24. Sensor Infrared Pendeteksi Garis (IR line tracking sensor)

Pada aplikasi tertentu misalnya pada robot line follower maka dibutuhkan sensor garis agar robot bisa berjalan sesuai garis lintasannya. Garis yang dibuat umumnya adalah warna gelap dan warna terang seperti warna hitam dengan warna putih. Untuk mewujutkan sensor garis bisa saja menggunakan LED dan sensor cahaya LDR atau bisa juga menggunakan sinar infrared (IR). Jadi pada kali ini kita akan ujicoba praktik sensor pendeteksi garis yang menggunakan infrared (IR).

Untuk praktek kali ini kita menggunakan modul sensor yang sudah jadi yang bentuknya seperti pada di bawah ini:

SPESIFIKASI SENSOR

Size 3.5 X 1 cm
Power suppy = 5 volt DC
Detector distance = 10 mm
Build in Tcrt5000 sensor NSOR

Pada modul sensor terdapat 3 pin yaitu : GND, VCC dan OUT.

Pin GND terhubung dengan Ground, VCC terhubung dengan +5V, dan pin OUT akan mengeluarkan nilai digital 1 (HIGH) dan 0 (LOW) tergantung kondisi warna garisnya.

Pada saat sensor menemui garis putih maka nilai OUT = 0 (LOW) dan ditandai lampu LED pada modul sensor menyala.

Pada saat sensor menemui garis warna hitam maka nilai OUT = 1 (HIGH) dan lampu LED pada modul akan padam.

Jarak efektif pemasangan sensor sekitar 1 – 2 cm dan jika ingin mengatur tingkat sensitifitas sensor maka bisa putar trimpotnya.

Berdasarkan spesifikasinya maka sensor ini sangat cocok perapannya pada robot line follower. Umumnya kalau untuk line follower sebaiknya minimal menggunakan 3 buah sensor yaitu di kiri, tengah dan kanan. Pada materi kali ini kita hanya membahas dasar-dasar sensornya dulu dan nanti pada materi berikutnya akan dibahas aplikasi sensor ini misalnya pada pembuatan robot line followernya.

PRINSIP KERJA SENSOR PENDETEKSI GARIS

Pada sensor pendeteksi garis ada 2 buah komponen utama yang dapat membedakan garis gelap dan terang yaitu Trasmitter (Pemancar) dan Receiver (Penerima). Transmitter akan memancarkan cahaya infrared dan Receiver akan menerima cahaya pantulan dari infrared tersebut. Untuk Trasmitter menggunakan LED infrared dan pada Receiver menggunakan foto dioda.

Pada saat sensor mengenai objek berwarna putih maka sinar infrared yang dipancarkan oleh trasmitter akan dipantulkan sehingga sinar tsb bisa diterima dengan baik oleh Receiver.

Pada saat sensor mengenai objek warna hitam maka sinar infrared tersebut akan diserap, karena memang warna hitam cendrung untuk menyerap sinar sehingga sinar infrared tidak bisa dipantulkan lagi dan receiver tidak mendapat sinar infrared.

Begitu juga saat sensor tidak mengenai objek apapun maka sinar infared tersebut tidak akan pernah dipantulkan kembali sehingga receiver tidak akan menerima sinar infrared tersebut.

Sekarang saatnya ujicoba sensor IR pendeteksi garis. Siapkan alat dan bahan sebagai berikut:

Arduino uno
Sensor IR pendeteksi garis
Kertas foto glossy atau yang sejenis.
Isolasi warna hitam.

Rakitlah rangkaian seperti pada gambar dibawah ini :

Lalu ketiklah sketch program dibawah ini:

Jika sudah selesai maka verify dan lakukan upload program ke arduino. Jika telah sukses maka buatlah garis hitam dengan cara tempelkan isolasi hitam ke kertas foto glossy beberapa centimeter. Dekatkan sensor 1 – 1.5 cm dari atas garis, lalu pindahkan sensor ke warna putih dan warna garis hitam. Amati nyala lampu LED pada modul sensor. Lampu LED pada modul sensor akan hidup saat mengenai warna putih dan LED akan mati saat mengenai garis hitam.